KUSHTIA INDUSTRIAL AUTOMATION

PRACTICAL LAB SIMULATION

ELECTRICAL ENGINEERING & INDUSTRIAL AUTOMATION BENCH

Interactive Forward reverse motor controln & PLC Training Lab

LAB BENCH 01

ONLINE

400V 3-PHASE 230V CONTROL PLC / DOL TEST

Forward / Reverse Motor Control Lab

INTERMEDIATE LEVEL • LIVE DUAL INTERLOCK SIMULATION

POWER: 400V 3Φ AC | CONTROL: 230V AC

কুষ্টিয়া ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন (KIA)-এর এই প্র্যাকটিক্যাল Forward reverse motor control simulation project প্ল্যাটফর্মে স্বাগতম। এই Forward reverse motor control simulation project-এর মাধ্যমে সরাসরি ব্রাউজার থেকেই ৩-ফেজ মোটরের ফেজ রিভার্সাল পাওয়ার ডায়াগ্রাম, অক্সিলিয়ারি ইন্টারলকিং মেকানিজম এবং Siemens S7-1200 কমপ্লায়েন্ট পিএলসি লেডার লজিক ডায়নামিকভাবে পরীক্ষা করা যায়।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল থ্রি-ফেজ মোটরের দিক পরিবর্তন (ঘড়ির কাঁটার দিকে ফরোয়ার্ড এবং বিপরীত দিকে রিভার্স) করার জন্য দুই কন্টাক্টরের মাধ্যমে যেকোনো দুটি ফেজ ইন্টারচেঞ্জ (L1 ⇄ L3) করা হয়। দুটি কন্টাক্টর একসাথে এনগেজ হলে সরাসরি Dead Phase-to-Phase Short Circuit ঘটবে। তাই সার্কিটে Electrical Interlock (NC Aux 21-22) এবং Mechanical Pushbutton Interlock কীভাবে শতভাগ নিরাপত্তা দেয়, তা এই ভার্চুয়াল ল্যাবে লাইভ পরীক্ষা করুন।

অপারেটর কন্ট্রোল ডেস্ক (CONTROL DESK)

STATION #1

Main Power MCB (QF1)

3-Phase 400V Feeder

SB2 (NO) Forward

SB3 (NO) Reverse

SB1 (NC) Emergency

প্যানেল ইন্ডিকেটর বাতি (Pilot Lamps)

HL1:PWR

HL2:FWD

HL3:REV

HL4:TRIP

THERMAL OVERLOAD (FR1) NORMAL (95-96 Closed)

3-Phase Motor Tachometer & Shaft

STOPPED

0 RPM

SPEED 0 RPM

TORQUE 0.0 Nm

LINE I 0.0 A

Phase Sequence: L1 - L2 - L3 (Standard)

PLC LADDER DIAGRAM (IEC 61131-3 STANDARD) PLC CPU: RUN (NORMAL)

// NETWORK 1: FORWARD MOTOR COMMAND WITH INTERLOCKS

|--

|/| I0.0 (STOP)

|/| I0.3 (OLR)

| | I0.1 (FWD_PB) | | Q0.0 (KM1_LATCH)

|/| Q0.1 (KM2_LOCK)

( ) Q0.0 (KM1)

--|

// NETWORK 2: REVERSE MOTOR COMMAND WITH INTERLOCKS

|--

|/| I0.0 (STOP)

|/| I0.3 (OLR)

| | I0.2 (REV_PB) | | Q0.1 (KM2_LATCH)

|/| Q0.0 (KM1_LOCK)

( ) Q0.1 (KM2)

--|

লাইভ টার্মিনাল ভোল্টমিটার রিডিং (REAL-TIME TERMINAL DIAGNOSTICS)

RMS V ~ MULTIMETER

KM1 Coil (A1-A2) 0 VAC

KM2 Coil (A1-A2) 0 VAC

KM1 Aux (21-22 NC) CLOSED (PASS)

KM2 Aux (21-22 NC) CLOSED (PASS)

📘 ইন্টারলকিং মেকানিজমের কার্যপ্রণালী ও টেকনিক্যাল নোট

১. ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারলক (Electrical Interlocking): ফরোয়ার্ড কন্টাক্টরের (KM1) কয়েল লাইনে রিভার্স কন্টাক্টরের (KM2) নরমালি ক্লোজড (21-22 NC) অক্সিলিয়ারি কন্টাক্ট সিরিজ সংযোগে বসানো হয়। অনুরূপভাবে KM2 এর কয়েল লাইনে KM1 এর 21-22 NC কন্টাক্ট থাকে। ফলে যতক্ষণ একটি কন্টাক্টর অন থাকবে, তার অক্সিলিয়ারি NC ওপেন হয়ে অন্য কন্টাক্টরের কয়েল সার্কিট বিচ্ছিন্ন রাখবে।

২. পুশ বাটন ইন্টারলক (Pushbutton Interlocking): ডাবল-সার্কিট পুশ বাটন (যার পেছনে একাধারে NO ও NC কন্টাক্ট সংযুক্ত) ব্যবহার করা হয়। Forward বাটন (SB2) চাপলে এর NO কন্টাক্ট ক্লোজ হয় এবং সাথে থাকা NC কন্টাক্টটি খুলে গিয়ে Reverse কয়েলের লাইন ওপেন করে দেয়।

৩. ফেজ রিভার্সাল নীতি (L1 ⇄ L3): থ্রি-ফেজ মোটরে U-V-W টার্মিনালে সাপ্লাইয়ের যেকোনো দুটি ফেজ একে অপরের সাথে স্থান পরিবর্তন করলে স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র (Rotating Magnetic Field - RMF) ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে শুরু করে।

৪. শর্ট সার্কিট ঝুঁকি: ইন্টারলক ব্যর্থ হলে বা যান্ত্রিক ক্রুটির কারণে উভয় কন্টাক্টরের মেইন পোল একসাথে ক্লোজ হলে L1 ও L3 সরাসরি শর্ট হয়ে মারাত্মক আর্কিং ও বিস্ফোরণ ঘটবে। তাই ইন্ডাস্ট্রিয়াল স্ট্যান্ডার্ড অনুযায়ী ডুয়াল ইন্টারলক (ইলেকট্রিক্যাল + পুশবাটন/মেকানিক্যাল) ব্যবহার বাধ্যতামূলক।

Forward Reverse Motor Control ল্যাবে আপনাকে স্বাগতম। কুষ্টিয়া ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন (KIA)-এর এই অনলাইন Forward Reverse Motor Control প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে ৩-ফেজ মোটরের ফেজ রিভার্সাল পাওয়ার সার্কিট, ইলেকট্রিক্যাল ও মেকানিক্যাল ইন্টারলকিং এবং পিএলসি লেডার লজিক রিয়েল-টাইমে টেস্ট করুন।

ফরওয়ার্ড রিভার্স (Forward Reverse Motor Control) সার্কিট পরিচিতি IEC 60947

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্রেন, কনভেয়ার বেল্ট বা লিফট মেকানিজমে একটি ৩-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর-কে উভয় দিকে (ক্লকওয়াইজ ও অ্যান্টি-ক্লকওয়াইজ) নিরাপদে পরিচালনা করতে Forward Reverse Motor Control সার্কিট ব্যবহৃত হয়। মেইন পাওয়ার লাইনের যেকোনো দুটি ফেজের স্থান পরিবর্তন (Phase Sequence Reversal) করে এবং কন্টাক্টরের মধ্যবর্তী ইন্টারলকিং নিশ্চিত করে সার্কিটটি কার্যকরভাবে কাজ করে।

মূল হার্ডওয়্যার ও কন্ট্রোল উপাদান

১. ফরওয়ার্ড ও রিভার্স কন্টাক্টর (KM1 ও KM2)

KM1 কন্টাক্টর মোটরকে সরাসরি স্ট্যান্ডার্ড ফেজ সিকোয়েন্সে (L1-L2-L3) এবং KM2 কন্টাক্টর দুটি ফেজ অদল-বদল করে (L3-L2-L1) লাইনের সাথে যুক্ত করে মোটরের ঘূর্ণন দিক পরিবর্তন করে।

২. ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারলক (Electrical Interlock)

দুটি কন্টাক্টর যেন ভুলবশত একসাথে চালু হয়ে ফেজ-টু-ফেজ ডেড শর্ট সার্কিট তৈরি না করতে পারে, সেজন্য KM1-এর কয়েল লাইনে KM2-এর NC এবং KM2-এর লাইনে KM1-এর NC কন্টাক্ট সিরিজে যুক্ত থাকে।

৩. থার্মাল ওভারলোড রিলে (OLR)

ফরওয়ার্ড কিংবা রিভার্স যেকোনো দিকে ঘূর্ণনরত অবস্থায় অতিরিক্ত লোডের কারণে মোটর মাত্রাতিরিক্ত কারেন্ট টানলে ৯৫-৯৬ NC কন্টাক্ট ওপেন করে উভয় কন্টাক্টরের কয়েল পাওয়ার বিচ্ছিন্ন করে দেয়।

৪. ডুয়াল পুশ বাটন ও অক্সিলিয়ারি ল্যাচ (NO 13-14)

Forward ও Reverse পরিচালনার জন্য আলাদা দুটি NO স্টার্ট সুইচ এবং প্রতিটি কন্টাক্টরের নিজস্ব অক্সিলিয়ারি কন্টাক্ট (13-14 NO) দিয়ে আলাদা ল্যাচিং নিশ্চিত করা হয়।

ইন্টারলকিং পদ্ধতি ও শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ

ফেজ-টু-ফেজ সুরক্ষা: ফরওয়ার্ড-রিভার্স সার্কিটে সবচেয়ে ঝুঁকিপূর্ণ বিষয় হলো উভয় কন্টাক্টর একই সাথে এনার্জাইজড হওয়া। এটি ঘটলে সরাসরি ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট এবং বড় ধরনের বিস্ফোরণ হতে পারে। এই ঝুঁকি এড়াতে আধুনিক সিস্টেমে ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারলকিং-এর পাশাপাশি কন্টাক্টর দুটির মাঝে মেকানিক্যাল ইন্টারলক (Mechanical Interlock) ব্যবহার করা হয়, যা ফিজিক্যালি একই সাথে দুটি আর্মেচার নামতে বাধা দেয়।

পিএলসি লেডার লজিক (PLC Ladder Diagram)

পিএলসি কন্ট্রোলে ফিল্ড থেকে Stop NC (%I0.0), Forward Start NO (%I0.1), Reverse Start NO (%I0.2) এবং Overload Trip NC (%I0.3) ইনপুট হিসেবে সংযুক্ত থাকে। প্রোগ্রামের ভেতরে সফটওয়্যার ইন্টারলক লজিক ব্যবহার করে ফরওয়ার্ড কয়েল (%Q0.0) এবং রিভার্স কয়েল (%Q0.1) চালনা করা হয়, যা কোনো অবস্থাতেই উভয় আউটপুটকে একই সঙ্গে হাই (HIGH) হতে দেয় না। এই সম্পূর্ণ আর্কিটেকচারটি উপরের Forward Reverse Motor Control সিমুলেশন সিস্টেমে ইন্টারঅ্যাক্টিভভাবে বিশ্লেষণ করা যায়।

হাতে-কলমে প্যানেল ওয়্যারিং, ভিএফডি কনফিগারেশন এবং পিএলসি প্রোগ্রামিং শিখতে আমাদের কোর্সসমূহ দেখুন।

সকল ট্রেনিং কোর্স দেখুন